DIGITAL ROBOTIC BLOG
¿Qué es la robótica?
Es una técnica que se utiliza para facilitar el trabajo del hombre en su vida cotidiana, a través de los robots.
De acuerdo con ciertas
fuentes, la robótica es la ciencia o rama de la tecnología e ingeniería que
estudia el diseño y la implementación de máquinas capaces de realizar tareas de
manera autónoma o semiautónoma, mejor conocidas como robots; conjugando
múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática la
inteligencia artificial y la ingeniería de control.
¿Qué es un robot?
Un robot es una máquina con inteligencia artificial que puede re-programarse cada vez que el diseñador desee.
Tres leyes de la robótica
Issac Asimov comenzo en 1939 a contribuir con varias relaciones referudas a robotsy a él se le atribuye el acuñami9ento del termino "Robótica" y con él surguen las denominadas "Tres leyes de Robótica" que son las siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
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Cronograma de los avances de la robótica
FECHA
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DESARROLLO
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Siglo XVIII.
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A mediados del J. de Vaucanson construyó varias
muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.
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1801
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J. Jaquard invento su telar, que era una máquina
programable para la urdimbre. H. Maillardet construyó una muñeca
mecánica capaz de hacer dibujos.
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1946
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Podía registrar señales eléctricas por medios
magnéticos y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente
estadounidense se emitió en 1952.
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1951
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Trabajo de desarrollo con teleoperadores
(manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos.
Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
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1952
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Una máquina prototipo de control numérico fue
objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después
de varios años de desarrollo.
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1954
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El inventor británico C. W. Kenward solicitó su
patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
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1954
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G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia
de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en
1961.
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1959
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Se introdujo el primer robot comercial por Planet
Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
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1960
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Se introdujo el primer robot “Unimate’’, basada
en la transferencia de artic. Programada de Devol. Utilizan los principios de
control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión
hidráulica.
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1961
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Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors
Company para atender una máquina de fundición de troquel.
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1966
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Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló
un robot de pintura por pulverización.
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1968
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Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en
SRI (Standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de
sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo.
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1971
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El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de
accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
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1973
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Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de
programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la
denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes
se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation
por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
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1974
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ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento
completamente eléctrico.
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1974
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Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un
robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
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1974
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Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con
control por computadora.
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1975
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El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en
operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al
montaje.
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1976
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Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC)
para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los
laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
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1978
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El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y
programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en
componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated
Computer- Aided Manufacturing).
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1978
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Se introdujo el robot PUMA (Programmable
Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation,
basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
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1979
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Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective
Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón
para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
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1980
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Un sistema robótico de captación de recipientes
fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo
de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones
aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
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FUENTES
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm