Digital Robotic Blog: Servomotor

Servomotor

Un servomotor es un sistema que se compone por partes eléctricas y mecánicas. Gracias al motor y a los elementos electrónicos que posee se puede controlar la posición del eje en algún momento. Se ha creado para que pueda moverse cierta cantidad de grados para después mantenerse en una posición fija. También es conocido sencillamente como servo y puede definirse en pocas palabras como un motor especial con elementos de control de posición.

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Tipos de servomotor

Existen dos tipos de servomotor: Digitales y analógicos. Ambos son muy parecidos, pues poseen estructura similar (un motor de corriente continua, complejo de engranajes reductores, potenciómetro y la placa de control). También se controlan con señales PWM.

La diferencia radica en que los servos digitales adicionan un microprocesador en su circuito de control. Este dispositivo se encarga de hacer el procesamiento de la señal PWM de entrada, así como de regular el motor por medio de pulsos a una frecuencia diez veces mayor a los analógicos.

Entre los servos de corriente continua se encuentran dos subtipos: Los convencionales de escobilla y los que no poseen escobillas y son de nueva tecnología.

Servomotor analógico Servomotor dígital

Resultado de imagen para servomotor digital

Resultado de imagen para servomotor analogico

https://sc01.alicdn.com/kf/HTB1oYjzdjbguuRkHFrd762.LFXaO/FT5335M-High-Torque-40kg-RC-Servo-Motor.png_350x350.png

https://http2.mlstatic.com/servomotor-analogico-es08ma-il-engranajes-metalicos-2kgcm-D_NQ_NP_732481-MCO27500030230_062018-O.jpg

Algoritmo control eje servomotor 0° a 180°

//LIBRERIA

#include<Servo.h>

//DECLARACIÓN DE VARIABLES

Servo Servomotor;
int x=0;

//FUNCIÓN PRINCIPAL

void setup()
{
Servomotor.attach(3);
}

//ITERACIÓN

void loop()
{
for(x=0; x<180; x++)
{
Servomotor.write(x);
delay(15);
}
for(x=180; x>=1; x--)
{
Servomotor.write(x);
delay(15);
}
}

//END

Diferencias entre un servo analógico y uno digital